避免因角度突变导致的失衡。

        这姐们技术。

        是真的没话说。

        难怪再过十几年。

        人家还是常态破十一秒,毫无问题。

        然后走步间时间差控制。

        左右步的支撑时间差从加速阶段的±0.015秒缩小至±0.008秒。

        步长差从±0.08米降至±0.04米。

        确保重心在冠状面的偏移量≤1.5厘米。

        再配合摆臂力矩补偿。

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