髋关节驱动不足的代偿调整！
换成之前肯定没办法，但是现在……
他有办法了。
他就是要告诉博尔特。
你想要复制尤金？
很抱歉。
我不想了。
苏神知道，若髋关节屈肌，髂腰肌、股直肌，在摆动阶段发力不足，导致大腿前摆速度降低。
这时候，就要并行控制系统会协同介入多个关节进行补偿。
首先，激活同侧膝关节的屈肌快速收缩，缩短下肢转动半径，加快摆腿频率。
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