动作转换的成本也变低了。
米尔斯给他安排了突破。
传统“踝-膝-髋“三关节顺序募集的本质缺陷，在于神经信号传导的层级延迟与肌肉激活的拮抗抑制。
所以米尔斯让博尔特预激活窗口期前移。
也就是利用利用前馈控制机制，将关节激活时序与着地周期解耦！
在摆动腿着地前50ms。
通过视觉-前庭系统预判触地点。
提前启动下一个关节的预激活程序。
并且要求博尔特踝关节触地前，预先激活膝关节股四头肌离心收缩能力。
存储弹性势能。
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